预计算模式

在预计算模式下，模拟器连接每种类型的一个代理，并允许它们写入计算结果。

服务器（在rcrs-server/目录下执行以下命令）

1. ./gradlew clean
   

2. ./gradlew completeBuild
   

3. cd scripts/
   

4. bash start-precompute.sh -m ../maps/kobe/map/ -c ../maps/kobe/config/
   

队伍（在Rangel/目录下执行以下命令）

1. ./gradlew clean
   

2. ./gradlew build
   

3. cd scripts/
   

4. bash launch.sh -pre 1 -t 1,0,1,0,1,0 -local&&PID=$$;sleep 120;kill $PID
   

预计算完成结果图

正常模式

在正常模式下，模拟器连接场景中定义的所有代理，并允许它们使用预计算输出。

服务器（在rcrs-server/scripts/目录下执行以下命令）

先ctrl+c停止运行服务器

1. bash kill.sh
   

   

2. bash start-comprun.sh -m ../maps/kobe/map/ -c ../maps/kobe/config/
   

   

   

队伍（在Rangel/scripts/目录下执行以下命令）

bash launch.sh -all

运行中

结果图